氣體傳感器從原理上可以分為三大類：利用物理化學性質的氣體傳感器：如半導體式（表面控制型、體積控制型、表面電位型）、催化燃燒式、固體熱導式等。利用物理性質的氣體傳感器：如熱傳導式、光干涉式、紅外吸收式等。
利用電化學性質的氣體傳感器：如定電位電解式、迦伐尼電池式、隔膜離子電極式、固定電解質式等。根據危害，我們將有毒有害氣體分為可燃氣體和有毒氣體兩大類。由于它們性質和危害不同，其檢測手段也有所不同。
可燃氣體是石油化工等工業場合遇到最多的危險氣體，它主要是烷烴等有機氣體和某些無機氣體：如一氧化碳等。可燃氣體發生爆炸必須具備一定的條件，那就是：一定濃度的可燃氣體，一定量的氧氣以及足夠熱量點燃它們的火源，這就是爆炸三要素，缺一不可，也就是說，缺少其中任何一個條件都不會引起火災和爆炸。
